楊觀賜

學(xué)位/學(xué)歷：

博士/博士研究生

職稱/職務(wù)：

教授，碩士生導(dǎo)師、博士生導(dǎo)師;

E-mail:

gcyang@gzu.edu.cn; guanci_yang@163.com

教師身份：

校內(nèi)導(dǎo)師，辦公室：崇厚樓336

研究領(lǐng)域

[1]多模態(tài)融合認(rèn)知與智能服務(wù)機(jī)器人

[2]智能機(jī)器人技能學(xué)習(xí)（靈巧作業(yè)系統(tǒng)感知與控制、機(jī)器人具身智能技術(shù)）

招生專業(yè)方向

博士：機(jī)械工程（機(jī)械電子工程）

學(xué)碩：080200機(jī)械工程（機(jī)械制造及其自動化、機(jī)械電子工程）

專碩：085500機(jī)械（機(jī)械工程）

碩士招生說明：

1）畢業(yè)于雙一流高校或一流學(xué)科的應(yīng)屆生，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、編程能力，學(xué)科競賽項(xiàng)目獲獎或發(fā)表過學(xué)術(shù)論文者優(yōu)先。

2）沒有編程、動手實(shí)踐興趣，剛愎自用又自私?jīng)]有團(tuán)隊(duì)合作精神，不能將主要精力投入學(xué)習(xí)只想混個學(xué)位者不適合課題組。

博士研究生招生說明：

1）核心要求：熟練掌握機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)的框架和工具, 例如: TensoFlow, PyTorch, OpenAI GYM, CUDA等；熟練掌握編程語言C++和Python以及ROS環(huán)境和工具；較強(qiáng)的英語交流和閱讀書寫能力；具有強(qiáng)自驅(qū)力和批判性思維，以及獨(dú)立鉆研和團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。

2）原則上僅招機(jī)械工程、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、人工智能、軟件工程等相關(guān)學(xué)科背景的應(yīng)屆生或能夠全脫產(chǎn)學(xué)習(xí)者。

3）課題組提供支撐普通生活的研究津貼，但需要依靠津貼養(yǎng)家糊口者不適合課題組。

4）聯(lián)系時準(zhǔn)備的材料：帶近期普通生活照的個人簡歷，800字以內(nèi)的“研究動機(jī)說明”，本科/碩士成績單，體現(xiàn)核心要求以及其他有助于增進(jìn)對您了解的材料與證明。

教育背景

2009.09-2012.06，中國科學(xué)院成都計算機(jī)應(yīng)用研究所，計算機(jī)軟件與理論，工學(xué)博士；

2006.09-2009.06，貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，機(jī)械制造及其自動化，工學(xué)碩士；

2002.09-2006.06，湖南理工學(xué)院計算機(jī)系，計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)，工學(xué)學(xué)士；

工作履歷

2012.06—至今，貴州大學(xué)現(xiàn)代制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教師(2013.12評為副教授；2015.07—2018.12貴州大學(xué)機(jī)械工程博士后工作站博士后；2015.09--2016.09，美國Oklahoma State University，訪問學(xué)者；2017.12評為教授；2018.10聘為博士生導(dǎo)師；2023年聘為三級教授)。

獎勵與榮譽(yù)

貴州省省管專家（II類）；

貴州省高層次創(chuàng)新型人才(百層次)；

貴州省優(yōu)秀青年科技人才；

第十六屆貴州省青年科技獎獲得者;

貴州大學(xué)學(xué)科學(xué)術(shù)帶頭人；

貴州大學(xué)卓越基金（青年教師類）二等獎；

貴州大學(xué)“國華獎”；

貴州省教育工委“優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”;

貴州省普通本科高?！敖饚煛?；

貴州大學(xué)“優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”；

貴州大學(xué)優(yōu)秀本科生班主任（2022年度等）；

貴州大學(xué)優(yōu)秀本科生導(dǎo)師（2021、2019年度等）；

貴州大學(xué)本科畢業(yè)生優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計二等獎（2022）、優(yōu)秀獎（2019）等；

指導(dǎo)學(xué)生獲獎：

2022年中國國際互聯(lián)網(wǎng)+大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽省一等獎、國家銅獎；

2022年第十三屆“挑戰(zhàn)杯”貴州省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計劃競賽省級一等獎;

2021數(shù)博會工業(yè)APP融合創(chuàng)新大賽全國半決賽(50強(qiáng))；

TCL2021高校科創(chuàng)節(jié)大賽優(yōu)秀獎（前8支隊(duì)伍）；

第三屆智能制造大賽決賽系統(tǒng)集成與調(diào)試賽單項(xiàng)獎（2020）；

第三屆智能制造大賽初賽西南賽區(qū)二等獎（2020）；

 “HRG博實(shí)杯”第一屆中國研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計大賽決賽三等獎（2019）；

2019中國—東盟高校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育聯(lián)盟大學(xué)生創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計大賽決賽銀獎和三等獎各1項(xiàng)；

指導(dǎo)學(xué)生獲全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽校賽、院賽一等獎、二等獎和三等獎、校級SRT項(xiàng)目多項(xiàng)；

科研活動

近期承擔(dān)的代表性科研項(xiàng)目如下：

1）國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，阿爾茲海默癥早期行為的家庭服務(wù)機(jī)器人辨識方法（合同號：62373116），2024.01 - 2027.12。

2）國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，多模態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動的家庭服務(wù)機(jī)器人用戶行為認(rèn)知方法研究(合同號：62163007)，2022.01-2025.12。

3）貴州省高層次創(chuàng)新型人才遴選培養(yǎng)計劃項(xiàng)目(黔科合平臺人才[2020]6007)，2020.01-2025.07。

代表性論文

在《Information Fusion》、《Neural Networks》、《Applied Intelligence》、《自動化學(xué)報》、《計算機(jī)輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報》、《Biomedical Signal Processing and Control》等高水平刊物上發(fā)表SCI/EI收錄論文60余篇（截止2024.8共有ESI高被引論文9篇，ESI熱點(diǎn)論文2篇），出版專著、教材4部。授權(quán)發(fā)明專利20余項(xiàng)。

[1]Li Y#, Yang, GC*, Su, ZD，Li, SB, Wang, Yang. Human activity recognition based on multienvironment sensor data[J]. INFORMATION FUSION, 2023, 91:47-63. (ESI高被引、熱點(diǎn)論文)

[2]Luo K., Yang G.*, Li Y., Lan S., Wang Y., He L., Hu B.: Croup and pertussis cough sound classification algorithm based on channel attention and multiscale Mel-spectrogram. Biomedical Signal Processing and Control. 91. 106073 (2024).

[3]Zhao L., Yang G.*, Li Y., Hu X.: Fuzzy adaptive optimal backstepping control of the FO MEMS resonator under imprecise target trajectory with disturbance compensation mechanism. NONLINEAR DYNAMICS. 111. 17939 (2023).

[4]Yang G, Liu S, Li Y*, et al. Short-term prediction method of blood glucose based on temporal multi-head attention mechanism for diabetic patients[J]. Biomedical Signal Processing and Control. 2023, 82: 104552. (ESI高被引論文)

[5]Wang Yue , Yang Guaci*, Li Shaobo, et al. Arrhythmia classification algorithm based on multi-head self-attention mechanism[J]. Biomedical Signal Processing and Control. 2023, 79: 104206. https://doi.org/10.1016/j.bspc.2022.104206. (ESI高被引論文)

[6]Shaohua Luo, Guanci Yang*, Junyang Li, Hassen M. Ouakad. Dynamic analysis, circuit realization and accelerated adaptive backstepping control of the FO MEMS gyroscope[J]. Chaos, Solitons & Fractals,2022, 155:111735, DOI10.1016/j.chaos.2021.111735.

[7]Jiacheng Lin, Yang Li, Guanci Yang*. FPGAN: Face de-identification method with generative adversarial networks for social robots, Neural Networks, 2021, 133:132-147. (ESI高被引、熱點(diǎn)論文)

[8]楊觀賜,楊靜,蘇志東,陳占杰. 改進(jìn)的YOLO特征提取算法及其在服務(wù)機(jī)器人隱私情境檢測中的應(yīng)用[J]. 自動化學(xué)報, 2018,44(12):2238-2249.

[9]Yang,Guanci and Sheng,Weihua and Li,Shaobo and et al. Game-theoretic Evolutionary Algorithm Based on Behavioral Expectation and its Performance Analysis [J], Applied Artificial Intelligence, 2017, 31(5-6): 493-517.

[10]Yang G, Zhang A, Li S, et al. Multi-objective evolutionary algorithm based on decision space partition and its application in hybrid power system optimisation[J]. Applied Intelligence, 2017,46(4):827-844

代表性授權(quán)發(fā)明專利

1)基于生成式對抗網(wǎng)絡(luò)臉部隱私保護(hù)方法(ZL202010955318.0);

2)機(jī)器人視覺隱私行為識別與保護(hù)方法(ZL202010757141.3);

3)基于生成式對抗網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)機(jī)器人視覺圖片隱私保護(hù)方法(ZL201910695530.5);

4)移動機(jī)器人離線地圖保存與實(shí)時重定位方法(ZL201811308853.6);

5)基于Petri網(wǎng)的軟PLC系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步方法(ZL201710532422.7);

6)等寬直方圖并行構(gòu)建方法(ZL201710532574.7);

7)手寫字符計算機(jī)識別方法(ZL201710532593.X  );

8)基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)實(shí)時檢測模型的特征提取方法(ZL201710532424.6);

主要教授課程

[1]本科：機(jī)械工程專業(yè)認(rèn)知，C語言程序設(shè)計、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)等；

[2]碩士：高級人工智能；

[3]博士：人工智能理論及應(yīng)用

學(xué)術(shù)兼職

[1]國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項(xiàng)目評審專家、國家領(lǐng)軍人才(創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)、青年人才)評審專家、國家自然科學(xué)基金通訊評審專家。

[2]中國人工智能學(xué)會智能制造專委會委員、副秘書長，貴州省計算機(jī)學(xué)會理事等。

[3]《貴州農(nóng)業(yè)科學(xué)》、《貴州大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）》、《南昌大學(xué)學(xué)報（理科版）》等刊物的青年編委；